בתחילת המאה ה -19 ייצר סטפנסון הבריטי את הרכבת הראשונה בעולם. הופעת הרכבת קידמה את המצאתם של מסילות וגלגלי רכבת עם אוגנים. גלגלי רכבת עם אוגנים תורמים למניעת החלקה ופסילת רכבות ברכיבה במהירות גבוהה או בסיבוב. מאוחר יותר הוחל על עיצוב גלגל הרכבת הזהגלגלי דלתות.

בסוף המאה ה -20, הדרישה ל גלגלי דלתותגדל. עם זאת, לפני שנת 2002 כמעט ולא היו יצרנים מקצועיים של גלגלי דלת בסין, ושוק גלגלי הדלת היה תפוס על ידי מותגים זרים כמו טייוואן, ארצות הברית, גרמניה, יפן וכן הלאה. עם זאת, אף מפעל מקומי לא יכול היה להתחרות בהם. יצרנים מקומיים של חברת Dinggu Hardware פיתחו וייצרו לראשונה גלגלים תלויים. ייצור גלגל הדלת בין אם בטכנולוגיה ובין אם באיכות השיג את גלגל ההרמה העולמי, ואף בהיבטים מסוימים התעלה.

 החומר של גלגל ההרמה הוא מגוון למדי, חומר המעטפת העיקרי כולל נירוסטה, סגסוגת אבץ, סגסוגת נחושת וכו ', עם ציור חוטי נירוסטה, מיתוג פנינים, מיתוג בהיר, אור בהיר וטיפול אחר במשטח.

 חומר של גלגל הדלת:

 על פי החומר של גלגל דלת,יש רולר מתכת, רולר פלסטיק מוצק, רולר נושאות פלסטיק, רולר נושאות ניילון וגליל מרוכב רב שכבתי. מרקם רולר פלסטיק נפוץ הוא רך, יכול לשמש רק בפחות מ- 60 ק"ג של הדלת, חוזק רולר מתכת, אך במגע עם המסלול קל לייצר רעש; ל- POM תכונות מכניות טובות, עמידותו בעייפות היא הגבוהה ביותר בתרמופלסטיקה, המודול האלסטי שלה טוב יותר מניילון 66, ABS, פוליקרבונט, טמפרטורת שימוש רחבה. POM רולר פלסטיק מרקם קשה, החלקה חלקה, עמיד, ביצועי חומר קשה לשליטה, רק כמה יצרנים מקומיים יכולים לייצר, באמצעות רולר POM מוצק, הנושא ממוקם במרכז הגוף הראשי, הגנה, להפוך את אפקט הזזה טוב יותר, אך גם עמיד יותר.